Detailed Explanation:

राष्ट्रीय पेंशन योजना (NPS) एक स्वैच्छिक सेवानिवृत्ति बचत योजना है जो 2004 में सरकारी कर्मचारियों के लिए शुरू की गई और 2009 में सभी नागरिकों के लिए विस्तारित की गई। इसे पेंशन फंड नियामक और विकास प्राधिकरण (PFRDA) द्वारा विनियमित किया जाता है, जो PFRDA अधिनियम, 2013 के तहत स्थापित है।

IRDA बीमा को विनियमित करता है न कि पेंशन फंड को, इसलिए कथन 2 गलत है। NPS स्वतः सभी नागरिकों को नियमित आय की गारंटी नहीं देता; यह एक स्वैच्छिक अंशदायी योजना है, इसलिए कथन 1 गलत है।

अतः, केवल कथन 3 सही है, जिससे विकल्प 3 सही उत्तर है।